伊凡三世的时代奠定了中央集权国家的基石，一个独立统一的莫斯科公国已为莫斯科帝国的建立做好了准备。
经过伊凡.卡里达与他的儿子谢苗的统治，莫斯科公国的实力已经远远超出其他的公国，更为有利的是，其他公国纷纷表示愿意臣服于莫斯科公国。1359年，“钱袋”伊凡一世的孙子季米特里.伊凡诺维奇即位执政。季米特里即位之时，只有10岁，却立志带领俄罗斯人民摆脱蒙古人的统治。
在季米特里执政时期，莫斯科公国的国力达到了极盛，具备了与蒙古人抗衡的能力，他四处作战，以统一整个俄罗斯作为自己的宗旨。在1368年到1375年的几年时间里，通过战争与外交的双重手段，威逼利诱，使周边较大的几个公国例如维尔、梁赞、下诺夫哥罗德、立陶宛等公国与莫斯科公国结盟。另外，季米特里.伊凡诺维奇也开始向非俄罗斯人的地区扩张势力。这时，金帐汗国内讧不断，不停更换大汗，金帐汗国上层贵族阶级派系林立，很不稳定。于是，季米特里首先开始发动一些小规模的叛乱，投石问路，1378年，金帐汗国大汗马麦为强调金帐汗国的权威性，派兵进攻俄罗斯，季米特里认为这是一个千载难逢的好机会，决定派兵迎战,双方在沃查河会战。出人意料的是，一向骁勇善战的蒙古人被季米特里杀得大败，季米特里一鼓作气，赶跑了驻扎在境内的蒙古兵，宣告莫斯科公国的独立。沃查河之战使俄罗斯人民看到，蒙古军队并不是不可以战胜的，这一次胜利极大鼓舞了俄罗斯人民争取独立的斗争，相反，这次会战，也成为金帐汗国统治的重要转折点，是金帐汗国在俄罗斯统治逐步瓦解的开端。
面对莫斯科公国这种公开的反叛行为，金帐汗国的统治者马麦十分愤怒，很快就集结军队准备反扑。1380年9月，马麦汗亲自率领15万大军浩浩荡荡杀向俄罗斯，面对这一巨大挑战，季米特里没有选择退缩，他迅速派出特使，争分夺秒地到俄罗斯公国请求援助，最终，他集合了10万兵力，渡过顿河，开进了库里科沃原野，很快，俄罗斯独立的关键一战“库里科沃”会战打响了。
库里科沃是一个不算很大的原野，四周山丘起伏，地形高低纵横，沿顿河的一侧是是密集的丛林，原野中央是一片沼泽地，这样地形不利于蒙古精锐的骑兵作战，却很有利于俄罗斯联军设伏。1380年9月8日早晨，库里科沃会战正式打响，蒙古兵先以骑兵部队直冲联军中央大营，但原野上的沼泽形成了一道天然的缓冲带，骑兵的优势根本发挥不出来，接连几次......
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